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Rotationsgeber Grundlagen |
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Inkrementalgeber, Zählergeber : Funktionsweise | |||
Inkrementalgeber erzeugen pro Umdrehung der Geberwelle eine Anzahl gleicher, gleichmäßig verteilter Digitalsignale, H / L-Verhältnis 50% / 50%. Neben diesen Zählspur-Signalen (Kanal A) werden meist auch Richtungsspur- Signale (Kanal B) ausgegeben: die gleichen Signale, jedoch um 25% versetzt. Ein weiteres Einzelsignal pro Umdrehung auf der Referenzspur kann als Kontroll- oder Grundstellungsfunktion dienen. |
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Winkelgeber, Absolutwertgeber : Funktionsweise | |||
Winkelgeber teilen ihren gesamten Messbereich in gleich große Segmente ein. Jedem einzelnen Segment ist eine eindeutige Bezeichnung fest zugeordnet. Sie wird hier digital als Bit-Wort ausgegeben und setzt sich zusammen aus den aktuellen Werten der jeweiligen Spur. In der entsprechend gültigen Code-Tabelle ist der Lagebereich jedes Segmentes seinem Bit-Wort zugeordnet. So kann immer eindeutig vom ausgegebenen Bit-Wort auf die Winkellage der Abfrage-Position zur Grundstellung geschlossen werden. Diese Werte sind im System fest eingeprägt und können daher nicht verloren oder verschoben werden. |
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